调试完毕后,焊接机器人陆续投入使用,并将进行大规模的组装。
与手动焊机相比,焊接机器人有以下优势。
1、提高生产效率;反馈时间短,动作快,使机器人焊接速度达到每分钟60-120cm,比手工焊机每分钟提高40-60cm,而且只要电、水、气条件满足,机器人可以24小时连续工作。
2、提高产品质量;在焊接过程中,对于手工焊工来说,焊接效果会因操作人员不同而受到电流、电压、速度、焊条长度等因素的影响。而对于焊接机器人来说,只要设定焊接参数和运动曲线,焊接接头的参数是恒定的,机器人就会精确地重复焊接过程。
3、降低企业成本;在规模生产中表现为:一台机器人可以代替2-4名工人,每天24小时工作,随着高水平焊接技术的应用,这一优势将更加明显。
4、易于安排生产计划;机器人的高重复性、精确的顺序和参数,使生产周期清晰,易于控制生产数量,使生产计划一目了然。最大限度的提高生产效率和资源的综合利用率。