新型六轴关节机器人

2018年9月19日

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近期数控精加工中心又上来一位新成员：六轴关节型机器人，主要应用于齿轮自动加工生产线。该条齿轮自动加工生产线由2台沈阳I5T3数控车床、1台进口FANUC-M20iA六轴关节机器人、1套德国雄科双工位手爪系统、1套金石自制八工位循环料仓、1个车削工位、1个电气控制柜及与机器人联锁的周边防护1套组成。关节机器人抓取能力20kg，跨度半径1811mm，重复定位精度±0.08mm，德国雄科双工位手爪系统不仅能在12秒内快速完成机床上下料，送料精度准确，使用寿命长，可保证400万次换料频率； 8工位循环料仓可兼容零件直径φ50mm~φ220mm，每工位承重100kg，料高400mm，料仓一次存料即可满足自动线8小时的加工需求。自动线机器人给每台设备换料时间约12秒，包括换料时卡盘吹气等辅助时间，这样自动出一件成品的时间比人工可缩短约20秒；另外，自动线的实施保证了设备的有效运转率，每班8小时工作制可保证7.5小时的有效运转率，若采用手动线，8小时工作制可保证6小时左右的有效运转率，自动线比手动线设备效率高。20%-25%，所以自动线大大提高了手动线产品的生产效率。

自动线机的上下料、姿态反转都由机器人自动执行。不需要操作人员的干预，不受人为因素的影响。因此，保证了自动线产品的一致性和整体加工质量，有效降低了产品的不良率。，大大提高了产品的竞争力。

克里斯塔尔

起重机OEM专家

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