2018年09月08日
近日,河南矿山起重机智能制造机器人家族又增添一位新成员——单梁起重机主梁内接头机器人焊接线。
为什么我们要增加这样一条流水线?
因为生产和质量
我们对起重机的生产工艺进行了创新。按照精益生产的要求,我们建立了多条起重机智能化生产线。目前单梁起重机日产量已达140台,但仍不能满足客户的需求。质量是我们的首要任务
该焊接线长度为25米,配备4台日本川崎焊接机器人。可焊接本公司10.5米至22.5米各种规格的标准产品。焊接范围包括一次性底板、侧板、板条。焊接完成。
该焊接线具有以下特点。
1,全自动
这条焊接生产线融合了一系列高精度技术和多年的起重机设计制造经验和自动化技术。产品自动定位,机器人自动找肋,自动识别焊缝起始位置,焊接过程中通过电弧跟踪技术。实时修正。在焊接过程中自动清枪、剪线、喷润滑油,防止保护喷嘴内的飞溅物影响焊接。
2、完全兼容
在设计阶段,通过三维仿真技术对工件焊接速率进行了模拟。单梁产品的长度在10.5米到22.5米之间,无论大小都可以焊接,各种尺寸的设备在长度方向上都可以适应。四台机器人自动搜索肋骨,根据工件长度自动分配工作量。
3、全覆盖
单梁的内接缝在肋条与U型槽之间的焊缝或板条与U型槽之间的焊缝之间焊接一次。
4、零缺陷
与人工作业相比,机器人形成的焊缝形状优良,焊缝宽度均匀,表面平整,缺陷基本为零。
5、高强度
由于焊缝宽度均匀,大大降低了应力集中对焊缝造成的损伤,平均焊缝高度高于人工焊缝,大大提高了产品的强度。
6、效率高
四台机器人协同工作,自动分配工作量。以5t-22.5m标准产品为例。与人工焊接相比,效率可提高30%。
7、精度高
运行装置由伺服电机提供动力,配备精密减速机和高精度齿轮齿条,保证运行精度。
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