Ứng dụng cho các loại cần cẩu đúc khác nhau trong các dự án thực tế

Các loại cần cẩu đúc

Cần cẩu đúc bốn dầm YZS	Cẩu đúc dầm đôi YZ	Cần cẩu đúc loại YZ Hook

Trường hợp dự án

Cần trục đúc dầm đôi YZ 40 tấn được sử dụng cho xưởng đúc của dự án lò ferrosilicon

Đặc điểm cấu trúc

• Thiết bị này sử dụng kết cấu dầm đôi và ray đôi, và xe đẩy đơn cho tời.
• Xe đẩy tời cần cẩu được trang bị cơ cấu nâng hạ chính và phụ, mỗi cơ cấu đều có một bộ hệ thống truyền động độc lập. Cơ cấu nâng hạ chính và phụ không chỉ có thể hoàn thành việc nâng hạ độc lập mà còn có thể hợp tác để hoàn thành công việc lật thiết bị.
• Nguyên lý hoạt động của cơ cấu nâng hạ: Động cơ nâng hạ thực hiện công việc, thay đổi tốc độ thông qua bộ giảm tốc, sau đó truyền động cho trục quay thông qua khớp nối trục quay hoặc đĩa bánh răng chữ C, hoàn thành việc nâng hạ móc thông qua hệ thống quấn dây cáp.
• Cơ cấu vận hành của cần cẩu sử dụng loại kết cấu truyền động 1/2, khởi động và phanh êm ái, không có hiện tượng trượt.
• Cơ cấu chạy của xe đẩy sử dụng sơ đồ bánh xe dẫn động ở hai góc. Được dẫn động bởi động cơ, công suất được truyền đến bộ giảm tốc thông qua khớp nối bánh răng và trục truyền động, và sau khi giảm tốc bởi bộ giảm tốc, các bánh xe chủ động được dẫn động thông qua trục truyền động và khớp nối bánh răng để kéo toàn bộ xe và hoàn thành chuyển động dọc. Đầu bánh xe được trang bị bộ làm sạch ray, để tự động loại bỏ các chướng ngại vật trên mặt đường ray khi cần cẩu di chuyển, để đảm bảo an toàn cho cần cẩu di chuyển.
• Cơ cấu nâng hạ chính và phụ được bố trí trên cùng một khung, có thiết bị dẫn động độc lập. Thiết bị dẫn động của cơ cấu nâng hạ chính và phó nhỏ gọn, dễ bảo trì, đảm bảo an toàn và tin cậy.
• Cơ cấu nâng hạ bao gồm động cơ điện, khớp nối, phanh, bộ giảm tốc, trục quay, nhóm ròng rọc, nhóm móc, dây cáp và các thành phần khác. Nó được dẫn động bởi một động cơ duy nhất và sau khi giảm tốc bởi bộ giảm tốc, nó dẫn động trục quay kép và nâng móc thông qua hệ thống quấn dây cáp bao gồm ròng rọc cố định và nhóm ròng rọc động.
• Cơ cấu chạy xe đẩy sử dụng sơ đồ dẫn động tập trung hai bánh xe. Được dẫn động bởi động cơ, công suất được truyền đến bộ giảm tốc thông qua khớp nối bánh răng và trục truyền động, và sau khi giảm tốc bởi bộ giảm tốc, các bánh xe chủ động được dẫn động thông qua trục truyền động và khớp nối bánh răng để kéo xe đẩy và hoàn thành chuyển động ngang. Đầu bánh xe được trang bị bộ làm sạch ray, để cần cẩu di chuyển tự động dọn sạch các chướng ngại vật trên mặt đường ray để đảm bảo an toàn cho cần cẩu di chuyển.

Thiết bị an toàn

• Bộ giới hạn quá tải được lắp đặt trong cả cơ cấu nâng chính và phụ của cần trục. Khi tải đạt đến 90% công suất nâng định mức, tín hiệu báo động nhanh sẽ được phát ra; khi công suất nâng vượt quá 105% công suất nâng định mức (có thể điều chỉnh); khi công suất nâng vượt quá 110% công suất nâng định mức, nguồn điện của công suất nâng có thể tự động bị cắt và tín hiệu báo động cấm sẽ được phát ra. Có màn hình hiển thị kỹ thuật số trọng lượng nâng theo thời gian thực trong phòng vận hành cần trục di chuyển.
• Theo quy định an toàn của máy móc cần cẩu, mỗi bộ phận quay tiếp xúc với nguy cơ thương tích phải lắp đặt nắp bảo vệ và thiết bị chống trượt dây cáp. Hình thức nắp bảo vệ là nắp an toàn có thể tháo rời.
• Cần trục được trang bị bộ giới hạn chiều cao nâng và bộ giới hạn hành trình chạy để thực hiện bảo vệ an toàn cho hành trình di chuyển và vị trí làm việc thông qua điều khiển điện.
• Bộ đệm và các thiết bị đệm khác được lắp trên cần trục để đệm động năng quán tính của phanh chạy cần trục. Đồng thời tại vị trí giới hạn cần trục của mỗi cơ cấu vận hành để lắp đặt các thiết bị dừng để ngăn chặn cần trục chạy vượt quá vị trí giới hạn nguy hiểm.
• Cần cẩu được trang bị thiết bị quét đường ray để dọn sạch các mảnh vụn trên đường ray chạy nhằm ngăn ngừa cần cẩu bị trật bánh và các nguy hiểm khác do mảnh vụn trên đường ray gây ra.
• Hệ thống bảo vệ liên động điện được lắp đặt tại cửa lan can cầu trục và dầm cuối để cắt nguồn điện của tổ chức gây nguy hiểm cho nhân viên trong quá trình vận hành tổ chức.
• Phần điện của cần trục được trang bị bảo vệ thiếu pha, bảo vệ sai pha, bảo vệ bằng 0, bảo vệ dưới áp và quá áp, bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá dòng, bảo vệ nối đất và các bảo vệ điện khác để đảm bảo cần trục có thể hoạt động ổn định trong điều kiện an toàn.

Cẩu đúc dầm đôi YZ 125 tấn được sử dụng để nâng thép lên bàn gầu quay đúc liên tục qua nhịp thép của nhà máy thép

Đặc điểm của cần cẩu

• Thiết bị này sử dụng kết cấu dạng dầm đôi, ray đôi và xe đẩy đơn.
• Cầu sử dụng kết cấu hộp ray lệch mặt bích rộng, dầm chính sử dụng kết cấu thép “T” để kết nối giữa thanh dầm chính và tấm bích chịu áp, có độ cứng và độ bền tốt, ổn định và khả năng chống mỏi mạnh. Không gian bên trong của dầm chính lớn và khép kín, thuận tiện cho việc lắp đặt và bảo dưỡng cơ cấu chạy và thiết bị điều khiển điện cũng như chống bụi.
• Dầm cuối sử dụng kết cấu dạng hộp, toàn bộ được gia công và sản xuất, thuận tiện cho việc vận chuyển.
• Dầm cuối và dầm chính được kết nối cứng (liên kết nhóm bu lông) hoặc khớp nối theo hình dạng kết cấu của cầu.
• Phòng lái xe sử dụng loại cửa cách nhiệt kín, kính cường lực, ghế ngồi thoải mái, có thể điều chỉnh tầm nhìn tốt, lắp đặt hệ thống điều hòa lạnh và ấm.
• Cơ cấu chạy của xe đẩy sử dụng chương trình truyền động riêng biệt bốn góc, bộ giảm tốc, động cơ và phanh của cơ cấu chạy được lắp đặt trong dầm chính khép kín, đáp ứng yêu cầu của môi trường làm việc khắc nghiệt của nhiệt độ cao và bụi cao của cần cẩu đúc. Bộ xe đẩy được lắp đặt ở cuối dầm chính, dễ tháo lắp.
• Cơ cấu nâng hạ chính áp dụng sơ đồ hai bộ truyền động và bốn dây cáp quấn. Hai động cơ truyền động hai bộ trục cuốn đôi thông qua hai bộ giảm tốc. Lúc này, hai trục cuốn được sắp xếp nối tiếp, và dây cáp trên thiết bị trục cuốn, bộ ròng rọc cố định, cánh tay cân bằng và thanh nâng (móc cổng trục) tạo thành hệ thống quấn bốn dây cáp.
• Hai phanh được lắp ở đầu trục đầu vào của mỗi thiết bị truyền động và hệ số an toàn phanh của mỗi phanh không nhỏ hơn 1,1 lần, do đó, ngay cả khi trục bánh răng trong bất kỳ bộ giảm tốc nào bị gãy, cơ cấu nâng vẫn có thể đảm bảo rằng các vật được nâng sẽ không bị rơi.
• Hai bộ thiết bị quay được kết nối cứng thông qua khớp nối răng kiểu tang trống để đạt được mục đích đồng bộ hóa, nghĩa là đảm bảo đồng bộ hóa hoạt động của hai bộ thiết bị quay, đồng thời đảm bảo an toàn cho hoạt động của bất kỳ một trong hai bộ giảm tốc trong trường hợp bánh răng hoặc trục bánh răng bị gãy.
• Cơ cấu nâng hạ chính có hai bộ hệ thống truyền động, khi một bộ hệ thống truyền động bị hỏng, bộ hệ thống truyền động còn lại phải có khả năng đảm bảo công suất nâng định mức để hoàn thành một chu kỳ làm việc.
• Hệ thống quấn bốn sợi cáp có sự độc lập lẫn nhau giữa bốn sợi cáp, cơ cấu nâng hạ chính với hệ thống quấn bốn sợi cáp, khi một sợi cáp hoặc hai sợi cáp chéo bị đứt vẫn có thể đặt vật nặng xuống đất.
• Cơ chế nâng chính được sử dụng để hoàn tất quá trình nâng kim loại nóng chảy.
• Cơ cấu nâng hạ thứ cấp áp dụng sơ đồ truyền động đơn. Động cơ điện truyền động một bộ thiết bị cuộn đôi thông qua bộ giảm tốc để thực hiện chức năng nâng hạ bộ móc thông qua hệ thống quấn dây cáp.
• Cơ cấu nâng thứ cấp được sử dụng để đổ kim loại nóng chảy hoặc nâng các vật nhỏ.
• Bộ giảm tốc của cơ cấu nâng hạ sử dụng bộ giảm tốc bánh răng có độ cứng trung bình.
• Sử dụng động cơ chuyên dụng để nâng luyện kim. Khi môi trường vượt quá 40℃, động cơ phải được cách điện bằng vật liệu cách điện cấp H, động cơ phải có độ kín tốt và cấp bảo vệ là IP54.
• Phòng điện được bố trí bên trong dầm chính, cách nhiệt và khép kín, có máy làm lạnh công nghiệp để làm mát, đảm bảo nhiệt độ trong nhà không quá 35℃, sàn lối đi phải lát tấm cao su cách điện, xả nước ngưng tụ điều hòa tập trung.

Máy đúc bốn dầm YZS 125 tấn dùng để nâng sắt nóng chảy lên lò luyện qua nhịp luyện trong các nhà máy thép

Đặc điểm của cần cẩu

• Thiết bị này sử dụng kết cấu gồm bốn dầm, bốn thanh ray và hai xe đẩy.
• Cầu sử dụng kết cấu hộp ray lệch mặt bích rộng, dầm chính sử dụng kết cấu thép “T” để kết nối giữa thanh dầm chính và tấm bích chịu áp, có độ cứng và độ bền tốt, ổn định và khả năng chống mỏi mạnh. Không gian bên trong của dầm chính lớn và khép kín, thuận tiện cho việc lắp đặt và bảo dưỡng cơ cấu chạy và thiết bị điều khiển điện cũng như chống bụi.
• Dầm cuối sử dụng kết cấu dạng hộp, toàn bộ dầm được gia công và sản xuất, thuận tiện cho việc vận chuyển.
• Dầm cuối và dầm chính được kết nối cứng (liên kết nhóm bu lông) hoặc khớp nối theo hình dạng kết cấu của cầu.
• Phòng lái xe sử dụng loại cửa cách nhiệt kín, kính cường lực, ghế ngồi thoải mái, có thể điều chỉnh tầm nhìn tốt, lắp đặt hệ thống điều hòa lạnh và ấm.
• Cơ cấu chạy của xe đẩy sử dụng chương trình truyền động riêng biệt bốn góc, bộ giảm tốc, động cơ và phanh của cơ cấu chạy được lắp đặt trong dầm chính khép kín, đáp ứng yêu cầu của môi trường làm việc khắc nghiệt của nhiệt độ cao và bụi cao của cần cẩu đúc. Bộ xe đẩy được lắp đặt ở cuối dầm chính, dễ tháo lắp.
• Cơ cấu nâng hạ sử dụng sơ đồ hai bộ truyền động và bốn dây cáp quấn. Hai động cơ truyền động hai bộ đơn vị cuộn dây đôi thông qua hai bộ giảm tốc. (Các cuộn dây được sắp xếp nối tiếp (100-160 tấn) và song song (180-320 tấn). Dây cáp, bộ ròng rọc cố định, cánh tay đối trọng và dầm nâng (móc cổng trục) trên đơn vị tang tạo thành hệ thống quấn bốn dây cáp.
• Hai phanh được lắp ở đầu trục đầu vào của mỗi bộ truyền động, hệ số an toàn phanh của mỗi phanh không nhỏ hơn 1,1 lần, do đó ngay cả khi trục bánh răng trong bất kỳ bộ giảm tốc nào bị gãy, cơ cấu nâng vẫn có thể đảm bảo vật được nâng sẽ không bị rơi.
• Tùy thuộc vào sức nâng định mức, cơ cấu nâng có thể là mô hình giảm kép, mô hình giảm lớn tổng thể hoặc mô hình giảm ba hành tinh.
• Khi cơ cấu nâng áp dụng mô hình giảm tốc kép, hai bộ thiết bị cuộn hoặc hai bộ giảm tốc được kết nối cứng nhắc thông qua khớp nối răng kiểu tang trống để đạt được sự đồng bộ, đảm bảo rằng sau khi một động cơ bị hỏng, động cơ còn lại có thể dẫn động toàn bộ cơ cấu nâng để hoàn thành một chu trình làm việc thông qua hai bộ thiết bị cuộn hoặc hai thiết bị kết nối cứng nhắc của bộ giảm tốc.
• Khi cơ cấu nâng áp dụng mô hình giảm tốc lớn tổng thể, các bánh răng trong bánh răng giảm tốc lớn ở trục tốc độ thấp sẽ nối hai bộ cơ cấu để đạt được mục đích đồng bộ hóa, đảm bảo rằng sau khi một động cơ bị hỏng, động cơ còn lại có thể được đồng bộ hóa thông qua bánh răng giảm tốc lớn ở trục tốc độ thấp để dẫn động toàn bộ cơ cấu nâng hoàn thành một chu trình làm việc.
• Khi cơ cấu nâng áp dụng mô hình giảm tốc ba hành tinh, bộ giảm tốc hành tinh có đặc tính bậc tự do kép, khi động cơ trên một trong hai trục đầu vào của bộ giảm tốc hành tinh bị hỏng, phanh làm việc trên trục sẽ giữ phanh và động cơ trên trục trên còn lại có thể chạy ổn định một mình và làm cho toàn bộ cơ cấu hoạt động trong thời gian dài ở một nửa tốc độ định mức.
• Bốn sợi cáp trong hệ thống quấn cáp độc lập với nhau và vẫn có thể đặt tải trọng nặng xuống đất khi một sợi cáp hoặc hai sợi cáp chéo bị đứt.
• Xe đẩy chính được sử dụng để hoàn thiện quá trình nâng kim loại nóng chảy.
• Xe đẩy thứ cấp bao gồm cơ cấu nâng, cơ cấu chạy xe đẩy và khung xe đẩy.
• Cơ cấu nâng sử dụng sơ đồ truyền động đơn. Động cơ điện truyền động một bộ cuộn dây đôi thông qua bộ giảm tốc để thực hiện chức năng nâng và hạ bộ móc thông qua hệ thống quấn dây cáp.
• Xe đẩy thứ cấp được sử dụng để hoàn thành công việc đổ kim loại nóng chảy hoặc nâng các vật dụng nhỏ.
• Bộ giảm tốc của cơ cấu nâng hạ sử dụng bộ giảm tốc bánh răng có độ cứng trung bình.
• Sử dụng động cơ chuyên dụng để nâng luyện kim. Khi môi trường vượt quá 40℃, động cơ phải được cách điện bằng vật liệu cách điện cấp H, động cơ phải có độ kín tốt và cấp bảo vệ là IP54.
• Phòng điện được bố trí bên trong dầm chính, cách nhiệt và khép kín, có máy làm lạnh công nghiệp để làm mát, đảm bảo nhiệt độ trong nhà không quá 35℃, sàn lối đi phải lát tấm cao su cách điện, xả nước ngưng tụ điều hòa tập trung.

Cần trục đúc dầm đôi YZ 75 tấn bốn điểm nâng cho xưởng luyện thép trong nhà máy sắt thép

Đặc điểm của cần cẩu

• Thiết bị này sử dụng kết cấu dạng dầm đôi và ray đôi, tời đơn dạng xe đẩy.
• Xe đẩy tời cần cẩu được trang bị cơ cấu nâng hạ chính và phụ, mỗi cơ cấu đều sử dụng một bộ hệ thống truyền động độc lập. Cơ cấu nâng hạ chính và phụ không chỉ có thể hoàn thành việc nâng hạ độc lập mà còn có thể kết hợp với nhau để hoàn thành công việc của thiết bị quay.
• Cơ cấu vận hành của cần cẩu sử dụng loại kết cấu truyền động 1/2, khởi động và phanh êm ái, không có hiện tượng trượt.
• Cầu có kết cấu dầm đôi và ray đôi, bao gồm dầm chính, dầm cuối, sàn đi bộ, lan can, thang và các kết cấu kim loại phụ khác.
• Dầm chính là kết cấu hộp ray dương, phía dưới được trang bị thiết bị cách nhiệt.
• Mặt cắt ngang của dầm chính áp dụng phương pháp tính toán phần tử hữu hạn ANSYS để tiến hành phân tích và tính toán có hệ thống nhằm đảm bảo dầm có đủ độ bền, độ cứng và độ ổn định tổng thể, đồng thời bố trí hợp lý cơ cấu chạy của xe lớn và thiết bị điện trên sàn để đảm bảo nhân sự có thể đi lại thuận tiện trên sàn.
• Lan can cao 1050mm, thanh ngang cách nhau 350mm, và tấm chắn cao 70mm ở phía dưới được lắp đặt trên dầm chính, dầm cuối cầu và lối vào phòng lái, và lắp ráp tại nhà máy. Lan can có khả năng chịu tải 1kN (100kgf) theo mọi hướng mà không bị biến dạng dẻo tại bất kỳ điểm nào.
• Cơ cấu chạy xe ngựa sử dụng giải pháp bánh xe dẫn động hai góc. Được dẫn động bởi động cơ điện, công suất được truyền đến bộ giảm tốc thông qua khớp nối bánh răng và trục truyền động. Sau khi bộ giảm tốc giảm tốc, các bánh xe chủ động sau đó được dẫn động qua trục truyền động và khớp nối bánh răng để kéo toàn bộ xe và hoàn thành chuyển động theo chiều dọc. Đầu bánh xe được trang bị bộ làm sạch ray, để tự động loại bỏ các chướng ngại vật trên bề mặt ray khi cần cẩu di chuyển, để đảm bảo an toàn cho cần cẩu di chuyển.
• Cơ cấu nâng hạ chính và phụ được bố trí trên cùng một khung, có thiết bị dẫn động độc lập. Thiết bị dẫn động của cơ cấu nâng hạ chính và phó nhỏ gọn, dễ bảo trì, đảm bảo an toàn và tin cậy.
• Cơ cấu chạy xe đẩy áp dụng sơ đồ dẫn động tập trung hai bánh xe. Đầu bánh xe được trang bị bộ phận làm sạch ray, do đó khi cần cẩu di chuyển, nó tự động dọn sạch các chướng ngại vật trên mặt đường ray để đảm bảo an toàn cho cần cẩu di chuyển.
• Cơ cấu nâng được trang bị hai bộ phanh độc lập.
• Bộ giảm tốc của cơ cấu nâng hạ sử dụng bộ giảm tốc bánh răng có độ cứng trung bình.
• Sử dụng động cơ chuyên dụng để nâng luyện kim, khi môi trường trên 40℃, sử dụng động cơ cách điện cấp H, động cơ có độ kín tốt, cấp bảo vệ IP54.
• Để thuận tiện cho việc lắp ráp tại nhà máy sản xuất, quá trình vận chuyển bốc xếp và lắp đặt thiết bị nâng, trong các thành phần chính được thiết lập các vấu nâng, lỗ nâng, v.v. Ví dụ, bốn vấu nâng được đặt trên dầm chính, khung xe đẩy, dầm giằng và các mặt phẳng trên khác. Sức mạnh và vị trí của các vấu và lỗ này được cân nhắc đầy đủ để đảm bảo an toàn và thuận tiện khi nâng.

Môi trường đúc

1. Nơi làm việc bụi bặm, luyện kim, đúc, xử lý nhiệt và các quy trình khác khó có thể tránh khỏi sẽ tạo ra bụi nhiệt độ cao, bay lơ lửng trong không khí, bám vào các bề mặt khác nhau của cần trục và thậm chí ảnh hưởng đến hoạt động bình thường của thiết bị điện, nên cần có cần cẩu chuyên dùng cho luyện kim.
2. Nhiệt độ môi trường cao hơn, nhiệt độ của kim loại nóng chảy thường là hơn 1500 độ C, nhiệt độ phòng trung bình trong nhà máy có thể đạt tới 40-60 độ C, nhiệt độ bức xạ của kim loại nóng chảy trên máy rải có thể đạt tới 300 độ C.
3. Độ ẩm không khí, không khí sẽ được trộn lẫn với các khí ăn mòn, quá trình nấu chảy, đúc, xử lý nhiệt sẽ tạo ra một số hơi nước, nhưng cũng tạo ra một số khí ăn mòn, dẫn đến độ ẩm cao và môi trường không khí có tính ăn mòn cao, môi trường này sẽ đẩy nhanh quá trình ăn mòn của kết cấu kim loại, cần cẩu rất có hại.

Các tính năng của cần trục cầu trục Kuangshan Foundry:

1. Phòng lái, phòng điện được kết cấu cách nhiệt hoàn toàn, trong phòng được trang bị các thiết bị làm mát (chủ yếu là máy làm lạnh công nghiệp) để đảm bảo hoạt động bình thường của người lái và các thiết bị điện.
2. Cáp thép sử dụng lõi thép chịu nhiệt độ cao (lõi sợi kim loại hoặc lõi dây kim loại).
3. Nhóm móc hoặc nhóm ròng rọc trên máy rải và nhóm ròng rọc cố định trên xe đẩy đều có cấu trúc khép kín hoàn toàn để thích ứng với hoạt động trong môi trường nhiều bụi, kéo dài tuổi thọ của các bộ phận một cách hiệu quả và giảm tỷ lệ hậu mãi.
4. Trống nâng là trống hàn.
5. Ròng rọc là ròng rọc cuộn.
6. Cáp điện là loại cáp chịu được nhiệt độ cao.
7. Đối với cần cẩu luyện kim lớn, nếu công suất động cơ của lực kéo đơn cơ lớn hơn 400KW hoặc tổng công suất lớn hơn 500KW thì nên sử dụng nguồn điện 50HZ, 3000V.
8. 125 tấn hoặc hơn cơ cấu chạy xe lớn và thiết bị điện chính được lắp đặt trong dầm chính

Các biện pháp an toàn cho cần trục cầu trục Kuangshan Foundry:

1. Mục đích chính của thiết bị này là vận chuyển kim loại lỏng nóng chảy, mức độ làm việc cao và yêu cầu an toàn cho thiết bị cực kỳ cao.
2. Điều kiện môi trường làm việc khắc nghiệt, nhiệt độ cao, nhiều bụi và khí độc hại. Lớp cách nhiệt được đặt ở dưới cùng của dầm chính để ngăn bức xạ nhiệt độ cao ảnh hưởng xấu đến cường độ của dầm chính, có thể gây nguy hiểm cho an toàn.
3. Và động cơ cơ cấu nâng chính được trang bị công tắc vượt tốc để đảm bảo rằng cơ cấu nâng ở trạng thái hỏng đầu cuộn của phanh an toàn sẽ phanh nhanh.
4. Hai phanh được cung cấp ở cả hai đầu của trục tốc độ cao của bộ giảm tốc tời và một phanh đĩa kẹp an toàn được cung cấp ở một đầu của trục quay để ngăn móc không bị chòng chành và trượt.
5. Khi cơ cấu nâng chính sử dụng hai bộ thiết bị dẫn động, khi một trong các động cơ hoặc một bộ thiết bị điều khiển điện tử bị hỏng thì bộ thiết bị dẫn động còn lại phải có thể đảm bảo công suất nâng định mức để hoàn thành một chu trình làm việc.