08 9月, 2018
最近、河南省鉱山クレーン知能製造ロボットファミリーに、シングルビームクレーンメインビーム内部ジョイントロボット溶接ラインという新しいメンバーが加わりました。
なぜこのような組立ラインを追加しなければならないのか?
生産と品質のため
私達はクレーンの生産プロセスを革新しました。リーン生産によると、クレーンのためのいくつかのインテリジェントな生産ラインを構築しました。シングルガーダークレーンの毎日の出力は140台に達しましたが、まだ顧客のニーズを満たすことができません。質は私達の最優先事項です
長さ25mの溶接ラインで、カワサキ製の国産溶接ロボット4台を搭載しています。10.5mから22.5mまでの当社標準品を様々な仕様で溶接することができます。溶接範囲は、底面、側面、スラットの1回分。溶接が完了します。
この溶接ラインには、以下のような特徴があります。
1、完全自動
この溶接ラインは、一連の高精度技術とクレーンと自動化の設計と製造における長年の経験を組み合わせたものです。製品の自動位置決め、ロボットが自動的にリブを見つけ、溶接の開始位置を自動的に識別し、溶接プロセス中にアークトラッキング技術を通過させます。リアルタイムの補正。自動的に銃をクリアし、ワイヤーをカットし、保護ノズル内のスプラッシュが溶接に影響を与えないように、溶接プロセス中に潤滑油をスプレーします。
2、完全に互換性のある
設計段階では、3次元シミュレーション技術を用いてワークの溶接速度をシミュレーションした。長さ10.5m~22.5mのシングルビーム製品はサイズに関係なく溶接が可能で、長さ方向には様々なサイズの装置を適応させることができる。4台のロボットがリブを自動探索し、ワークの長さに応じて作業量を自動配分する。
3、フルカバレッジ
シングルビームの内側接合部は、リブとU字溝との間の溶接、またはスラットとU字溝との間の溶接で一旦溶接されます。
4、欠陥ゼロ
手作業に比べて、ロボットで形成された溶接部は形状が優れており、溶接幅が均一で、表面が平坦で、欠陥が基本的にゼロである。
5、高強度
溶接部の幅が均一であるため、溶接部への応力集中による損傷が大幅に軽減され、人工溶接部よりも平均溶接高さが高くなり、製品の強度が大幅に向上します。
6 の高性能
4台のロボットが連携して作業を自動で分担します。5t-22.5mの標準品を例に説明します。手溶接に比べて30%の効率アップが可能です。
7 の高精度
走行装置は、精密減速機と高精度ラック&ピニオンを装備したサーボモータで駆動し、走行精度を確保しています。
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