Neuer Sechs-Achsen-Knickarmroboter

Vor kurzem wurde das CNC-Finishing-Center um ein neues Mitglied erweitert: den sechsachsigen Gelenkroboter, der hauptsächlich in der Produktionslinie für die automatische Zahnradbearbeitung eingesetzt wird. Diese Produktionslinie für die automatische Zahnradbearbeitung besteht aus 2 Sätzen Shenyang I5T3 CNC-Drehmaschinen, 1 Satz importierter FANUC-M20iA sechsachsiger Gelenkroboter, 1 Satz deutscher Xiongke-Doppelstationen-Handgreifersysteme und 1 Satz selbstgebauter Goldstone-Umlaufsilos mit acht Stationen. 1 Drehstation, 1 elektrischer Schaltschrank und 1 Satz peripherer Schutzeinrichtungen, die mit dem Roboter verriegelt sind. Der Gelenkroboter hat eine Greifkapazität von 20 kg, einen Spannradius von 1811 mm und eine Wiederholungspositionierungsgenauigkeit von ±0,08 mm. Das deutsche Xiongke-Doppelstationen-Handgreifersystem kann nicht nur das Be- und Entladen der Werkzeugmaschine in 12 Sekunden schnell abschließen, sondern auch die Zuführgenauigkeit. Präzise, lange Lebensdauer, garantiert 4 Millionen Betankungsintervalle. Der Umlaufsilo mit 8 Stationen ist mit Teilen mit einem Durchmesser von Φ50–Φ220 mm kompatibel, jede Station kann 100 kg tragen, die Materialhöhe beträgt 400 mm und der Silo kann einmal gelagert werden. Das Material kann die Verarbeitungsanforderungen der automatischen Linie 8 Stunden lang erfüllen. Der Roboter der automatischen Linie ermöglicht jeder Ausrüstung eine Betankungszeit von etwa 12 Sekunden, einschließlich Nebenzeiten wie das Einblasen von Luft in die Spannvorrichtung während des Betankens, sodass die Zeit für die automatische Freigabe eines fertigen Produkts im Vergleich zur manuellen Bedienung um etwa 20 Sekunden verkürzt werden kann. Darüber hinaus wird durch die Implementierung der automatischen Linie die effektive Betriebsrate der Ausrüstung garantiert. Das 8-Stunden-Arbeitssystem jeder Schicht kann eine effektive Betriebsrate von 7,5 Stunden garantieren. Wenn die manuelle Linie verwendet wird, kann das 8-Stunden-Arbeitssystem eine effektive Betriebsrate von etwa 6 Stunden garantieren. Die automatische Linie ist effektiver als das manuelle Liniengerät. 20%-25%, daher hat die automatische Linie die Produktionseffizienz manueller Linienprodukte erheblich verbessert.

Das Be- und Entladen der automatischen Linienmaschine und die Lageumkehrung werden vom Roboter automatisch ausgeführt. Es ist kein Bedienereingriff erforderlich und wird nicht durch menschliche Faktoren beeinflusst. Daher sind die Konsistenz des Produkts der automatischen Linie und die Verarbeitungsqualität insgesamt gewährleistet, was die Produktausstoßrate effektiv reduziert. Dadurch wird die Wettbewerbsfähigkeit des Produkts erheblich verbessert.