روبوت مفصلي جديد من ستة محاور

في الآونة الأخيرة، ابتكر مركز التشطيب CNC عضوًا جديدًا: الروبوت المفصلي بستة محاور، والذي يستخدم بشكل أساسي في خط إنتاج المعالجة الأوتوماتيكية للتروس. يتكون خط إنتاج المعالجة الأوتوماتيكية للتروس هذا من مجموعتين من مخرطة CNC Shenyang I5T3، ومجموعة واحدة من روبوتات المفصل ذات الستة محاور المستوردة FANUC-M20iA، ومجموعة واحدة من نظام المخلب اليدوي ثنائي المحطة الألماني Xiongke، ومجموعة واحدة من صوامع الدوران ذاتية الصنع ذات الثماني محطات المصنوعة من الذهب. محطة تحويل واحدة، وخزانة تحكم كهربائية واحدة ومجموعة واحدة من الحماية الطرفية المتشابكة مع الروبوت. يتمتع الروبوت المفصل بسعة إمساك تبلغ 20 كجم، ونصف قطر امتداد يبلغ 1811 مم، ودقة تحديد المواقع المتكررة ±0.08 مم. لا يستطيع نظام المخلب اليدوي ثنائي المحطة الألماني Xiongke إكمال تحميل وتفريغ أداة الماكينة بسرعة في 12 ثانية فحسب، بل يمكنه أيضًا إكمال دقة التغذية. دقيقة وطويلة العمر، يمكن أن تضمن 4 ملايين مرة من تردد التزود بالوقود؛ يمكن أن تكون صوامع التداول ذات 8 محطات متوافقة مع الأجزاء التي يبلغ قطرها Φ50mm~Φ220mm، ويمكن لكل محطة أن تتحمل 100 كجم، وارتفاع المادة 400 مم، ويمكن تخزين الصومعة مرة واحدة. يمكن أن تلبي المادة متطلبات معالجة الخط الأوتوماتيكي لمدة 8 ساعات. يمنح روبوت الخط الأوتوماتيكي كل جهاز وقت إعادة تعبئة يبلغ حوالي 12 ثانية، بما في ذلك الوقت المساعد مثل نفخ الهواء أثناء إعادة التعبئة، بحيث يمكن تقصير وقت إطلاق المنتج النهائي تلقائيًا بحوالي 20 ثانية مقارنة بالتشغيل اليدوي؛ بالإضافة إلى ذلك، يتم ضمان معدل التشغيل الفعال للمعدات من خلال تنفيذ الخط الأوتوماتيكي. يمكن لنظام العمل لمدة 8 ساعات لكل وردية ضمان معدل التشغيل الفعال لمدة 7.5 ساعة. إذا تم استخدام الخط اليدوي، يمكن لنظام العمل لمدة 8 ساعات ضمان معدل التشغيل الفعال لمدة 6 ساعات تقريبًا. الخط الأوتوماتيكي أكثر فعالية من جهاز الخط اليدوي. 20%-25%، وبالتالي فإن الخط الأوتوماتيكي قد حسن بشكل كبير من كفاءة إنتاج منتجات الخط اليدوي.

يتم تنفيذ كل من تحميل وتفريغ آلة الخط الأوتوماتيكي وعكس الاتجاه تلقائيًا بواسطة الروبوت. لا يلزم تدخل عامل التشغيل ، ولا يتأثر بالعوامل البشرية. لذلك ، يتم ضمان اتساق منتج الخط الأوتوماتيكي وجودة المعالجة الشاملة ، مما يقلل بشكل فعال من معدل رفض المنتج. ، تحسن بشكل كبير من القدرة التنافسية للمنتج.